ت |
اسم الطالب |
تاريخ المناقشة |
اسم المشرف |
التخصص |
عنوان البحث |
1 |
بكر علي ابراهيم |
30/12/2018 |
أ.د.احمد صباح عبد الامير |
ميكاترونكس |
Intelligent Controller based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot |
2 |
اسراء عدنان هادي |
30/12/2018 |
أ.م.د. منى محمد جواد |
حاسبات |
Muli Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning |
3 |
سارة عقيل جواد |
9/1/2019 |
أ.م.د حامد موسى حسن |
حاسبات |
Health Care Systems Based on IoT Protocols |
4 |
حوراء فاضل عباس |
15/1/2019 |
أ.م.د حامد موسى حسن |
حاسبات |
Evaluation of MQTT Protocol for e-learning |
5 |
سازان داود سلمان |
13/1/2019 |
أ.م.د شبلي احمد حميد |
سيطرة |
Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach |
6 |
مصطفى جبار كاظم |
30/12/2018 |
أ.م.حازم ابراهيم علي |
سيطرة |
Optimal Sliding Mode Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System |
7 |
عطارد خضير احمد |
3/1/2019 |
أ.د.احمد صباح عبد الامير |
ميكاترونكس |
A Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots |
8 |
هالة وليد خالد |
2/1/2019 |
أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين |
ميكاترونكس |
Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter based on Fuzzy and PI-Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor |
9 |
امنية ابراهيم حميد |
15/1/2019 |
أ.م.د فراس عبد الرزاق |
ميكاترونكس |
Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment |
10 |
احمد لطيف جاسم |
14/1/2019 |
أ.م.دعمر فاروق لطفي |
سيطرة |
PID-like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems |
11 |
احمد جاسم محمد |
31/12/2018 |
م.د.احمد علاء عكلة |
سيطرة |
Design of Interval Type Two Fuzzy Logic Controller for Gas Turbine Power Plant |
12 |
علي فاضل ياسين |
3/1/2019 |
أ.م.د .ليث جاسم سعود |
حاسبات |
Moving Objects Extraction Based on Deep Learning |
13 |
سيبال صباح عز الدين |
2/1/2019 |
ا.م.د. محمد يوسف حسن |
سيطرة |
Interval Type 2 Fuzzy logic Controller Design for Distillation Column Process |
14 |
ايمان نبيل طلعت |
10/1/2019 |
ا.م.د. امجد جليل حميدي |
سيطرة |
Adaptive Observer-Based Backstepping Control for Underactuated Systems |
15 |
حنان عبد الحمزة |
14/1/2019 |
ا.م.د. امجد جليل حميدي |
ميكاترونكس |
Adaptive Controller for R4 Parallel Robot |
16 |
ولاء حسين ناصر |
31/12/2018 |
أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين |
ميكاترونكس |
Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive |
17 |
شيماء جعفر كاظم |
7/1/2019 |
أ.د.احمد صباح عبد الامير |
ميكاترونكس |
A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System |
18 |
زينة عبد الحسين |
10/1/2019 |
أ.م .د.اشواق طالب هاشم |
حاسبات |
Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System |
19 |
بهاء كرار محمد |
16/1/2019 |
أ.م.د حامد موسى حسن |
حاسبات |
Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation |
20 |
لهيب صالح مهدي |
13/1/2019 |
م.د.اخلاص كاظم حمزة |
حاسبات |
Implementation of Cognitive Radio for Better Spectrum Utilization in Wireless Network |
21 |
أحمد عبد الجبار محمود |
16/1/2019 |
ا.م.د. محمد يوسف حسن |
سيطرة |
Design of a Spiking Neural Network Controller using FPGA |
22 |
اثير جعفر باقر |
4/10/2018 |
أ.م.د حامد موسى حسن |
حاسبات |
Design and Implementation of Signal Wi-Fi Mobile Robot Localization |
23 |
هدير اسعد رحيم |
11/10/2019 |
أ.م.د فراس عبد الرزاق |
ميكاترونكس |
Static-Gestures Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves |
24 |
نشيد فبصل موسى |
31/12/2018 |
م.د.وليد فواز شريف |
حاسبات |
Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN |
25 |
ديار جلال ناجي |
4/4/2019 |
أ.م.د .سفانه مظهر رافت |
ميكاترونكس |
Optimization of Sustainable Smart Health Care System |
26 |
سمارة حسن عبد الهادي |
25/4/2019 |
م.د.احمد علاء عكلة |
ميكاترونكس |
Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for Magnetic Levitation System |
27 |
نور محمد مهدي |
2/5/2019 |
ا.م.د.منى محمد جواد |
حاسبات |
Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol |
28 |
ريم هاشم احمد |
16/5/2019 |
م.د.اخلاص كاظم حمزة |
حاسبات |
Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA |
29 |
هدى طالب هاشم |
28/5/2019 |
ا.م.د. امجد جليل حميدي |
ميكاترونكس |
Optimal Fuzzy Logic Control for 3-RRR Planar Parallel Manipulator |
30 |
رونق عدنان محمود |
12/6/2019 |
أ.م.د .سفانه مظهر رافت |
سيطرة |
An Optimized H∞ loop Shaping Controller Design for Anesthesia System |