تم مناقشة اطروحة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الحاسبات) للطالبة (حوراء رزاق عبدالامير) وذلك في يوم الخميس المصادف 19/12/2019 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة (رقم9) ,عن بحثها الموسوم (تقييم بروتوكولMQTT في التعليم الالكتروني)(Enhanced MQTT Protocol By Smart Gateway) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م. د..زينب توفيق باقر \رئيسا.

2-ا.م.د. حسين اوحيد جياد \عضوا.

3- م.د. وليد فواز شريف \عضوا.

4-أ.م.د. حامد موسى حسن \عضوا ومشرفا .

يعتبر انترنت الاشياء هي ثورة جديدة في الانترنت تتيح خدمة انترنت الاشياء امكانية ربط الاشخاص والاشياء في اي وقت واي مكان مع اي شي واي شخص باستخدام مثالي لاي مسار /شبكة واي خدمة,تهدف فكرة انترنت الاشياء الى جعل الانترنت اكثر انتشارا ,هناك العديد من بروتوكولات التطبيق في انترنت الاشياء تتركز هذه الاطروحة على استخدام بروتوكول نقل رسائل (MQTT) لانه الاكثر استخداما وخفيف الوزن وكفاءة عرض النطاق,هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (حوراء رزاق عبدالامير) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  تم مناقشة اطروحة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الحاسبات) للطالبة (ساجدة شحاذة محمود) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 17/12/2019 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة (رقم9) ,عن بحثها الموسوم (تصميم نظام لتمييز الاجسام وتتبعها وتحليل تصرفها)(Designing a System for Object Recognition,Tracking,and Behavior Analysis) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م. د.انتصار عبد المجيد \رئيسا.

2-ا.م.د. اشواق طالب هاشم \عضوا.

3- م.د. احمد مظهر حسن \عضوا.

4-أ.م.د. ليث جاسم سعود \عضوا ومشرفا .

في هذا العمل تتمحور الاطروحة حول انشاء خوارزميتين لانظمة المراقبة المرورية القائمة على الرؤيا بالحاسوب ,الخوارزمية الاولى تعتمد الاساليب والاجراءات الكلاسيكية لمعالجة الصور في حين تعتمد الثانية على طريقة التعلم العميق القائم على الشبكة العصبية المصطنعة,هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (ساجدة شحاذة محمود) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  تم انجاز مناقشة اطروحة لنيل شهادة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الميكاترونكس) للطالبة (اسراء عباس جبر) وذلك في يوم الاثنين المصادف 16/12/2019 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة (رقم9) ,عن بحثها الموسوم (تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني)(Neural Predietive Voltage –Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م. د.فراس عبدالرزاق رحيم \رئيسا.

2-ا.م.د. ضياء جاسم كاظم \عضوا.

3- أ.م.د. عمر فاروق لطفي \عضوا.

4-أ.د. احمد صباح عبدالامير \عضوا ومشرفا .

5-أ.م.د.حيدر عبد ضهد\ عضوا ومشرفا.

في هذا العمل اقترح الباحث تطوير خوارزمية جديدة للتحكم في تتبع الجهد التنبؤي لنموذج خلية وقود غشاء تبادل البروتون((PEMFCs باستخدام تقنية الشبكة العصبية المستندة على خوارزمية الذكية ذات التنغيم التلقائي وبشكل حي ومتصل,ان الهدف من المسيطر الجهد التنبؤي العصبي اللاخطي المتين ذات التغذية العكسية المقترح هوايجاد امثلية فعل الضغط الجزئي للهيدروجين للسيطرة على فولطية الخرج لنموذج (PEMFC). وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (اسراء عباس جبر) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  ناقشت اطروحة لنيل شهادة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية بتخصص (هندسة السيطرة) للطالبة (شمس عبدالسلام هاشم) وذلك في يوم الاحد المصادف 15/12/2019 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في القسم ,عن بحثها الموسوم (تصميم خوارزميةمسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي)(Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا. د. شبلي احمد حميد \رئيسا.

2-ا. د. حازم ابراهيم علي \عضوا.

3- م.د. ذاكر محمود نايل \عضوا.

4-ا.د. احمد خلف حمودي\عضوا ومشرفا .

في الوقت الحاضر الموضوع الرئيسي للباحثين هو كيفية التحكم في الانظمة بوجود اضطراب (تباين المعاملات والاضطرابات)التي تسبب ظروف سيئة تؤثر على اداء واستقرار النظام,انها تعتبر مهمة صعبة لذا بدا الباحثين في تطوير طرق تحكم قوية ركزت هذه الاطروحة على تصميم مسيطرذو سطح انزلاقي متين من الدرجة الاولى(1-SMC)وامتداده الى مسيطر ذو سطح انزلاقي من الدرجة الثانية(2-SMC)لاثنين من الخوارزميات من اجل تحسين دقة ومتانة المسيطر الاول,هذا وقد حضر المناقشة رئيس قسم هندسة السيطرة والنظم (أ.م.د. أزاد رحيم كريم) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (شمس عبدالسلام) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  ناقشت اطروحة لنيل شهادة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الحاسبات) للطالبة (مها احمد فليح) وذلك في يوم الاحد المصادف 15/12/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم ,عن بحثها الموسوم (تصميم وتنفيذ مشفر التيربو للتطبيق بالأنظمة الرقمية)(Design and Implementation of Turbo Encoder/Decoder for Digital Systems) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا. د. صالح مهدي القرعاوي\رئيسا.

2-ا.م.د. مثنى حاجم حمد \عضوا.

3- م.د. اخلاص كاظم حمزة \عضوا.

4- م.د. قصي فاضل حسن \عضوا ومشرفا .

في هذه الرسالة حيث تناولت الباحثة تصميم وتنفيذ تيربو كود يستخدم لاكتشاف الاخطاء المتولدة خلال قنوات الاتصال وتصحيحها لضمان وصول المعلومة بصورة صحيحة ,في هذا العمل تم زيادة سرعة معالجة المعلومات وتم الوصول الى انتاجية تساوي 9,3جيجابيت عن طريق معالجة 16بت خلال ثانية واحدة باستخدام طريقة رياضية تدعىstate space,هذا وقد حضر المناقشة رئيس قسم هندسة السيطرة والنظم والمعاون العلمي. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (مها احمد فليح) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.